首先就是齊國公邱福，出生于1343年,，號稱靖難功臣第一,。不過朱棣親點的靖難功臣第一其實有三位，分別是邱福,、姚廣孝和張玉,。

　　但邱福相比后兩位在靖難之役中表現(xiàn)并不出彩，由于其資歷最深,，因而在論功行賞時排在第一位,。邱福早年在燕王府打工，是燕山三護衛(wèi)之一的燕山中衛(wèi)千戶,。

　　按照明初制度,，親王可以統(tǒng)領三支護衛(wèi)軍看家護院，人數(shù)少則3000多則19000,，這是朱棣造反的核心力量,。

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